我們終于在國內開放的大馬路上，體驗了一回L4級自動駕駛。
而且，這不是在封閉的路測園區(qū)里實驗性的行駛，而是拿出了可以量產的車型，在長沙市區(qū)的公共道路上，在私家車、大巴車、摩托車、外賣車、自行車、路人中間行駛。
雖然沒有人在開車，方向盤是自己轉動的，但乘坐的時候毫不刺激，而是充滿了安全感，車開的非常安穩(wěn)，和平時打車沒什么區(qū)別，甚至讓人想掏出手機看兩個短視頻。
是的，在前不久剛剛建成的開放道路智能駕駛長沙示范區(qū)，百度Apollo正式推出中國首個面向普通民眾的RoboTaxi試運營服務。
整個試運營和Waymo在鳳凰城的試運營類似，長沙普通市民可以申請試乘，通過篩選后成為種子用戶，之后就能像平常打車一樣，在安全員的保障下打自動駕駛車出門了。
目前的種子用戶在百人內，車輛總共45臺，是量產的紅旗EV，運營時段是早上9點到下午5點左右。
自動駕駛：最小心的司機
這次在長沙試運營的自動駕駛車輛，外觀整體上要好看得多，車頂最中間是一顆禾賽的雷達，還有9個攝像頭和2個毫米波。
而車內，和普通車輛最主要的區(qū)別就是前后都裝了屏幕，整體坐上去和普通的轎車相比沒有太大區(qū)別，一樣都有座椅安全帶。
上車后，后座的屏幕上會顯示行程的起點和終點，只要點擊屏幕上的“開始行程”按鈕，車子就會準備開啟自動駕駛。
隨著溫柔的女聲“自動駕駛啟動中”，屏幕進入了加載頁面，就像加載游戲一樣完成各項配置，進入自動駕駛狀態(tài)。
一聲清脆的提示音之后，車子就開始啟動、轉彎了。
駕駛位上雖然坐著安全員，但安全員的手是放在自己大腿上的，方向盤完全是自己在轉。
之后，車輛可以自行變道，變道的軌跡也會顯示在車輛前面和后排的屏幕上。
轉彎則非常平穩(wěn)，完全不會有平時打車的時候，由于慣性身體向另一側傾斜的狀況。
哪怕是180°的掉頭，百度的自動駕駛車輛都非常平穩(wěn)。這要是平常打車，人早就被甩到車窗上去了。
而且，自動駕駛車輛啟動和剎車的時候都相當平穩(wěn)，不會有身體被猛地前后推動的感覺，在車上看手機、用電腦，也完全不會有暈車的擔憂。如果最終運營的時候已經不需要安全員，那么把前排座椅拆掉，留出空間來吃著火鍋唱著歌應該也沒什么問題。
前面遇到了紅燈，借助V2X技術，紅綠燈信息就已經傳導到了車上，此時有語音播報“收到網聯紅綠燈信息，為您顯示燈色及倒計時”，屏幕上就出現了每個紅綠燈的倒計時讀秒。
并且，這個功能已經連接到了百度地圖App上，即使是人類司機開導航也能接收到紅綠燈信息。
除了紅綠燈信息，周圍的一切車輛、行人的位置和運動狀態(tài)也都會同步在系統中。
等紅燈的時候，可以在屏幕上直接看到前后左右的車輛，正前方的車流也實時的顯示出了位置。正在過斑馬線的行人、自行車，幾乎像投影一樣同步在了屏幕上，完全沒有延遲。
用這樣的視角來看，RoboTaxi可以感知到地面上的一切障礙，這樣再也不用擔心路上猝不及防的出現行人，來不及剎車造成事故了。
在遇到道路施工或是道路障礙物的時候，車路協同系統也在發(fā)揮作用。
比如原本限速50公里/小時的地方，周圍出現了道路施工，掛上了限速30公里/小時的牌子，這時車速放緩，耳邊也響起了播報：“收到車路協同消息，前方施工路段，道路限速，動態(tài)調整至30公里”。
工作人員向我們介紹，出現這種情況的時候，車路協同系統就會將這個消息上報給云平臺，云平臺下發(fā)動態(tài)限速，將限速從50公里/小時下調為30公里/小時。
所以，在遇到停在路邊的故障車的時候，車路協同系統也可以感知到車輛的存在。
之后，自動駕駛車輛就可以意識到旁邊的車停著，要躲避這個障礙。
看，旁邊這輛大巴車后面的確有一塊緊急停車的標志。車內的工作人員介紹，即使路上的車輛不放三角形標志，車輛在同一個位置呆久了，系統也會自動將其判定為障礙物，我們的車輛就能夠躲避它了。
路上車多的時候，自動駕駛車輛也是秉持著遵守交通規(guī)則的原則，禮讓周圍超車的車輛，在摩托車和眾多人類駕駛的車輛之間保持紳士風度。
遇到特殊狀況，百度的自動駕駛車輛也可以靈活應對，比如剛過一個十字路口，我們乘坐的自動駕駛車輛突然小幅度的加了速。
原來是右側一輛黑色的小轎車從右邊的垂直相交的另一條路拐了進來，因為不清楚這輛車的司機準備做什么，所以系統先加速快走兩步，和它保持一定的距離，保證安全。
一圈下來，你會感到整個過程相當平穩(wěn)舒適，就好像昂貴而貼心的專車司機在開車一樣，絕對不會出現那種為了超車而“左右橫跳”，碰到紅燈就急剎車急啟動的不適感。
Apollo長沙：全速前進
其實，6月底長沙的自動駕駛道路測試規(guī)則發(fā)布會結束到現在，也才不過短短3個月的時間，當時頒布的49張測試牌照里，就有45張是現在開始試運營的百度Apollo量產自動駕駛車輛。
如此快的時間里，就走到了面向普通市民的試運營，速度快的驚人，用百度智能駕駛事業(yè)群組總經理李震宇的話說，就是長沙“敢為天下先”。
而速度的背后必然是安全的保障，這離不開百度這幾年的自動駕駛技術積累。百度L4級自動駕駛路測里程已經突破兩百萬公里 ，城市道路測試里程200萬公里，擁有測試車輛300輛，并且已在13個城市測試運營落地。
另外，Apollo生態(tài)合作伙伴規(guī)模已經達到了156家，不僅有OEM、Tier1、核心供應商、出行服務商、新興公司這樣一整條產業(yè)鏈，基金投資機構，相關政府、研究機構這些周邊也都在Apollo生態(tài)的輻射范圍內，甚至還有不少海外企業(yè)及機構，他們將近30%都來自海外，可以說今日的試運營是團結多方力量的結果。
現在，和美國的Waymo一樣，普通群眾也能感知、體驗到自動駕駛究竟是怎么一回事，相信不久后，這樣的試運營會復制到全國。
來源 | 量子位
