ONCE 數(shù)據(jù)集：
ONCE 數(shù)據(jù)集是一個(gè)具有 2D+3D 對(duì)象注釋的大型自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。
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100萬(wàn)激光雷達(dá)框架，700萬(wàn)張相機(jī)圖像
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200km2 的駕駛區(qū)域，144個(gè)行車(chē)小時(shí)
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15k 全注釋場(chǎng)景，5類(lèi)（汽車(chē)、巴士、卡車(chē)、行人、騎自行車(chē)者）
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多樣環(huán)境（白天/黑夜，陽(yáng)光/多雨，城市/郊區(qū)）
數(shù)據(jù)集地址：https://once-for-auto-driving.github.io/
SODA10M 數(shù)據(jù)集：
包含10M無(wú)標(biāo)簽圖像、20k標(biāo)記圖像，6個(gè)代表性的對(duì)象類(lèi)別。SODA10M旨在促進(jìn)自主駕駛中自我監(jiān)督學(xué)習(xí)和領(lǐng)域適應(yīng)的重大進(jìn)展。是迄今為止最大的2D自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集。
數(shù)據(jù)集地址：https://soda-2d.github.io/
