2025年很快就來臨，在現實世界中像電影擁有意識和感情，能自主學習、進化的機器人還未存在。
雖然全球人工智能應用很多，但在很長時間里，這些機器僅是一個工具或者玩具。有一個人將這狀況給打破：哥倫比亞大學教授、機器人研究權威專家Hod Lipson和團隊研發出有自我建模的仿生群體“粒子機器人”。
據介紹，粒子機器人由許多單獨的圓盤狀單元組成，這些單元便是“粒子”。單個粒子呈圓盤狀，內置電池、通信模塊、小電機，以及獨特設計的機械結構，其直徑在收縮狀態下，約為15厘米；擴張狀態下，約為23厘米。
單個粒子不能獨立移動，但如果把三個粒子放在一起，粒子在接受指令伸縮時，就會一起完成直線行走等行為，而更多的粒子可完成更復雜的事情。
這些“成精”的粒子可組成機器人，在光線的引導下，四處移動、運送物體，以及躲避障礙物。這背后的創新原理、未來粒子機器人的發展是如何呢？
11月3日，Hod Lipson來到2019騰訊科學WE大會上，為我們揭秘粒子機器人背后的黑科技。
但現在隨著AI技術的發展，我們已研究出無人駕駛，機器人可玩后空翻，甚至完成畫畫等創意性的事。在這樣的基礎下，Hod Lipson開始探索研究具有自主意識的機器人。什么是意識？Hod Lipson喜歡用這定義來解釋：能夠把自己模擬到未來情景當中的能力。
也就是你能在多大程度上想象、預測自己在未來會有怎樣的感覺；采取怎樣的行動；有怎樣的經歷和體驗。例如人在跨過地上水潭時，會第一步腳該放在哪，第二步腳落在哪等，然后繼續模擬后面的決定和動作。Hod Lipson也期待機器人做到這樣。因為近期幾乎所有機器人學的成果，都是通過模擬進行學習的。
但這些模擬的前提是由工程師創造出來的，由工程師編寫程序決定的。“我們一直試圖從根本上思考改善機器人技術的方法，希望讓這些機器人不僅只是看起來像一個生物體，實際也能像生物系統一樣運行，功能更復雜強大，但仍是由最基本的部分組成。”Hod說。從這個思路出發，Hod Lipson團隊在幾年前做了一個機器人，這個機器人是瞎的，它只能感受自己，看不到世界，它試圖自我模擬、自我建模。
它一開始不知道自己是蛇，還是蜘蛛、樹、胳膊，但是過了一段時間后，它通過“大腦”學習，形成自我認知，可以感受到自己有四條腿。隨著人工智能的發展，Hod Lipson團隊又研發出有電機的機械臂，工程師沒有設置機器人任何的信息，一開始機器人像嬰兒躺在床上，到處甩動，大概過了一天，它開始有自己形象去完成一些簡單的任務。
Hod Lipson表示，創建這個自我形象特別不容易，因為它不是在物理現實中學習，而是在自己的想象中學習，這是有區別的。將有自我模型和沒有自我模型的兩個機器人放在一起，對于同樣的數據，能夠對自我建模的機器學的快得多，而沒有自我建模的機器人要慢1000多倍。“這個差距，就是自我意識的革命。”Hod Lipson表示。
異想天開？竟讓機器人模擬機器人！
還能像人一樣有修復、生長的功能，如果機器某個零件壞了，機器自己可進行結構修復。
如此一來，當一個機器人壞了，就不需簡單地把它“埋”了。而是像生物學里，其它的機器可以用“死機器人”的粒子來做更好的機器人。Hod Lipson表示，一個真正的粒子機器人會有成千上百個粒子組成，即使其中20%的粒子壞掉，機器人仍然可以繼續運作。
自主意識機器人技術是雙刃刀嗎？
他在這個問題上持樂觀態度，認為自主意識機器人帶來的好處將會遠遠超過它的風險。“因為現在社會上已有很多機器，數量會越來越多，也會越來越復雜，總有一天人類將無法直接照顧這么多機器人，我們要想辦法讓機器人自己來照顧自己。”
談及未來研究方向，Hod Lipson表示，他們正努力把粒子機器人做得更小。他們希望機器人能夠模擬成百上千個細胞一起運作的狀況。但目前現在只實現幾十個細胞的運行。
在未來，他希望有一天能夠達到數百萬、上千萬的細胞一起組成的粒子機器人來運作，就像人類的身體一樣，有數十億、上百億的細胞，它們共同形成了人類。
如果要完成這樣的目標，便需要納米技術，或者說至少是微米技術。Hod Lipson坦言，在粒子機器人的部件足夠小之前，是不可能有實用場景的，因為在大的規模上沒有辦法實現細胞之間永續的更新。Hod Lipson相信會在他的有生之年能達到微米。
作者 | 伍杏玲
來源 | CSDN
