你能想象一群機(jī)器人沖上抗疫前線的可愛畫面嗎？
智能測溫、空氣消殺、安全巡邏，還能遠(yuǎn)程問診、與患者語音聊天、場內(nèi)服務(wù)查詢、疫情科譜、舞蹈表演、排解患者隔離期間的煩悶情緒，輔助患者早日康復(fù)，OpenI啟智社區(qū)開源孵化項(xiàng)目“HARIX”助力建設(shè)智能方艙醫(yī)院解決方案！
2022年3月22日，國務(wù)院聯(lián)防聯(lián)控機(jī)制綜合組要求各省根據(jù)疫情的形勢，時(shí)不我待、從嚴(yán)從實(shí)從細(xì)抓好疫情防控工作，為打贏疫情防控殲滅戰(zhàn)，保證每個(gè)省能夠至少有2-3家方艙醫(yī)院。
在此背景下，達(dá)闥（音：dá tà）機(jī)器人公司迅速響應(yīng)，結(jié)合方艙醫(yī)院的需求，基于云端大腦HARIX平臺(tái)，采用最新的服務(wù)機(jī)器人、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)設(shè)計(jì)了智能方艙醫(yī)院方案。截至目前，達(dá)闥機(jī)器人公司已經(jīng)在上海、福建、安徽、江蘇、河北、浙江、吉林等十幾個(gè)城市的方艙醫(yī)院，完成了基于HARIX平臺(tái)的智能方艙系統(tǒng)和機(jī)器人的部署，完成機(jī)器人無人配送、智能測溫、空氣消殺、安全巡邏等工作。
達(dá)闥機(jī)器人公司的云端大腦HARIX平臺(tái)從2021年開始，與OpenI啟智社區(qū)進(jìn)行全面合作，其中機(jī)器人模型庫開源項(xiàng)目Harix進(jìn)入OpenI啟智社區(qū)孵化管道，提供了大量的機(jī)器人交互操作相關(guān)技術(shù)支持，被OpenI啟智社區(qū)評為優(yōu)秀項(xiàng)目獎(jiǎng)。
歡迎大家訪問Harix開源項(xiàng)目地址：
https://git.openi.org.cn/OpenI/Harix
云端機(jī)器人操作系統(tǒng)——HARIX OS
Harix機(jī)器人模型庫開源項(xiàng)目中包括的RDK（Robot Development Kit）是機(jī)器人開發(fā)套件，可以支持開發(fā)者通過云端服務(wù)開發(fā)與訓(xùn)練快速開發(fā)機(jī)器人技能和應(yīng)用。其中技能包括智能語音、機(jī)器視覺、智能行動(dòng)、多模態(tài)交互操作等一系列智能機(jī)器人相關(guān)能力，開發(fā)者可根據(jù)實(shí)際場景需求進(jìn)行技能開發(fā)、調(diào)試以及組合，通過使用模塊化技能集提供的底層封裝能力，可在Harix項(xiàng)目的藍(lán)圖編輯器模塊中通過拖拽藍(lán)圖的方式快速便捷的進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)工作。
HARIX RDK可視化編輯實(shí)現(xiàn)機(jī)器人技能開發(fā)
2022年3月29日，達(dá)闥機(jī)器人交付工作人員支援位于上海世博展覽館的方艙醫(yī)院建設(shè)，并在24小時(shí)內(nèi)完成了設(shè)備布署。截至3月30日下午，包括達(dá)闥5G室內(nèi)多功能云端機(jī)器人Cloud Ginger Lite和5G云端智能服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger在內(nèi)的幾十臺(tái)各種類型云端服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)投入使用。在方艙醫(yī)院，Cloud Ginger機(jī)器人將作為迎賓導(dǎo)覽的人形服務(wù)機(jī)器人在現(xiàn)場服務(wù)，Cloud Ginger Lite則將為醫(yī)護(hù)人員、工作人員及病患者提供導(dǎo)診、送餐送藥等服務(wù)。
多種服務(wù)機(jī)器人完成抗疫工作
各地方艙醫(yī)院部署機(jī)器人
泉州方艙醫(yī)院
“食品已送達(dá)，請及時(shí)按順序排隊(duì)取餐。請不要擁擠，保持距離。”智能配送機(jī)器人運(yùn)行至世博展覽館的目標(biāo)單元后，會(huì)停留在過道上，發(fā)出送餐、送藥語音提醒，同時(shí)打開自己的“肚子”，讓患者領(lǐng)取里面的物品。Cloud Ginger Lite同系列不同型號(hào)的機(jī)器人，還可以完成室內(nèi)導(dǎo)航導(dǎo)診、巡邏監(jiān)控、消毒除菌等任務(wù)。
服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger Lite擁有較大儲(chǔ)存空間，一次性可以裝下20余份盒飯，單次任務(wù)可自主前往多個(gè)指定位置，供患者自行領(lǐng)取盒飯，原先需要約20分鐘的人工分發(fā)過程可以縮短為約5分鐘。大容量電池支持更大工作時(shí)長，低電量時(shí)自動(dòng)回充，運(yùn)行效率高。機(jī)器人的應(yīng)用極大減輕了服務(wù)人員和醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，降低了人員間的密切接觸風(fēng)險(xiǎn)，讓方艙運(yùn)轉(zhuǎn)更智能、更高效。
上海方艙醫(yī)院 – Ginger Lite送餐
Cloud Ginger人形機(jī)器人可以進(jìn)行遠(yuǎn)程問診、與患者語音聊天、場內(nèi)服務(wù)查詢、疫情科譜、舞蹈表演、排解患者隔離期間的煩悶情緒，輔助患者早日康復(fù)。
上海方艙醫(yī)院 – Ginger 跳舞
